В общем случае основные задачи штукатурного робота заключаются в том, чтобы автоматически наносить штукатурный раствор по всему протяжению стены, разравнивать и затирать образовавшийся слой. На первом этапе роботизации окончательное затирание нанесенного штукатурного покрытия не является операцией, подлежащей выполнению в автоматическом режиме, так как она связана с необходимостью очень точной оценки конкретной ситуации, зависящей от многих факторов. От штукатура это требует большого профессионального мастерства и опыта, когда он выбирает строительные смеси. Выполнение этой операции при помощи робота в принципе технически возможно при использовании адаптивного или интеллектного управления, но связано с чрезмерно высокими затратами на программное и аппаратное обеспечение. Это требует разработки и использования адаптивных алгоритмов ведения затирочного инструмента вдоль стены и выполнения им различных по частоте и интенсивности манипуляций. Привлечение человека к участию в автоматизированном процессе оштукатуривания поверхностей является обязательным из-за сложного и комплексного характера работ на строительной площадке и необходимости осуществления Роботизация и автоматизации штукатурных работ, согласно поставленным целям и задачам по созданию роботов для их выполнения, предъявляет высокие требования к машинам, сенсорам и способам управления, а также к используемым штукатурным материалам. Кроме того, при роботизации штукатурных операций требуются специальные инструменты, пригодные для автоматизированного нанесения растворов и их точного заглаживания. Лишь адаптированные к технологическому процессу инструменты делают возможным достижение высокой степени автоматизации при выполнении рабочих операций. Рассмотрим основные требования, имеющие место при создании штукатурных роботов.

Добавить комментарий